URGENTE - PROBLEMA CON 18 AÑOS

Tengo 18 años y tengo un problemita con las mujeres,no tengo problemas para relacionarme y en general soy una persona con bastante confianza,pero a la hora de estar con una mujer siempre me pasa que no llego a tener la ereccion completa,en el momento me frustra un poco pero después no le doy tanta importancia. A pesar de tener varias oportunidades con las mujeres nunca he podido concretar nada por este tema Si he recibido sexo oral sin ningún problema pero a la hora de penetrar cambia la cosa,es como si no quisiera funcionar,y la verdad que no me siento nervioso ni nada del estilo en el momento como para que mi pene no funcione,con 18 años deduzco que el problema debe ser algo psicologico. Queria saber si alguno de ustedes me podia ayudar.Saludos