problemas al hacer el amor

Hola tengo 21 años y nunca e tenido pareja estable, solo he tenido relaciones de semanas conociendo a chicos y mi problema es que la primera vez que estuve a solas con un chico llego a excitarme lo suficiente para introducirme sus dedos pero a la hora de la penetración de su miembro no pudo ya que yo me puse nerviosa ya que habia gente en la misma casa y me daba verguenza que nos escucharán cualquier tipo de ruido. Con el tiempo no tuve confianza de decirle que era virgen y dejamos de vernos pero las siguientes veces que nos vimos yo me excitaba mas cuando sabia que no iva a haber penetración que cuando la habia. la unica relación sexual completa que tuve fue una noche en la que yo me encontraba hebria y no pensé en nada ahora tengo miedo de que solo pueda tener relaciones sexuales cuando haya ingerido alcohol antes.