Posible disfunción

Hola! Tengo 35 años y nunca he tenido una relación sexual completa. Desde hace un tiempo estoy con una chica y las veces que hemos intentando hacer el amor no he podido porque se me baja la erección. Me cuesta bastante llegar a tener el pene erecto y cuando lo consigo y voy a poner el condón se me acaba bajando y es imposible empezar la relación. Esto ya me ha pasado varias veces y es frustrante para los dos, aunque nos satisfacemos de otras maneras, pero no es lo mismo. Posiblemente el no haber tenido experiencias antes ha influido en esto y que ahora puede llegar a ser algo psicológico. Yo estando en casa sí logro tener erecciones, al igual que cuando me despierto muchas veces en la cama, y solo es cuando voy a iniciar la relación con mi chica, que la erección no es de mucha calidad, me cuesta lograrla y cuando la consigo medianamente no aguanta el tiempo suficiente de poner el condón. A ver si pueden ayudarme, muchas gracias!