tengo una duda

Muy buenas noches, bueno mi duda es que si mi novia puede quedar embarazada, la cuestion es esta hemos tenido fajes en los cuales ella a estado desnuda y yo con pura ropa interior si es como si simularamos tener sexo pero en ningun momento me quito la ropa y si una mejor forma de explicarlo es que yo le roso mi pene con ropa interior en su vagina, e llegado a notar que mi boxer se moja un poco pero no se si es por mi o por ella; y si esto fuera causado por mi ¿abria forma de que ella quedara embarazzada? cabe aclarar que nunca la e penetrado de antemano agradesco mucho su respuesta y disculpen las faltas de ortografia.