La sexualidad humana ha estado siemrpe influenciada por el contexto sociohistórico, regulada por el conjunto de individuos que conforman una sociedad, haciendo que sea cambiante en sí misma, a medida que las normas relacionales entre las personas van evolucionando o involucionando, según se mire. Han sido muchos hitos históricos, dignos de análisis sociológico, los que han provocado los cambios en las diferentes formas de vivir y expresar la sexualidad a lo largo de la historia del ser humano.
Recordemos al lector, que la sexualidad humana no se limita sólamente a la genitalidad, la penetración, o incluso a lo estrictamente relacionado con la actividad sexual, la sexualidad humana en sí misma impregna la personalidad, es parte del yo social, la forma en la que estoy en el mundo y me relaciono con los demás.